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日本高清生活片:同济学子首获国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)唯一最佳学生论文奖

来源:新闻中心、汽车学院、上海自主智能无人系统科学中心   时间:2022-06-22  浏览:

6月22日,电气与电子工程师协会(IEEE)国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR) 2022公布了最佳学生论文等奖项,日本高清生活片、阿里巴巴的研究者斩获唯一最佳学生论文奖。该论文的第一作者为日本高清生活片汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟,其导师为熊璐教授,论文的通讯作者为副导师、日本高清生活片汽车学院助理教授田炜,阿里巴巴王丕超博士。这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来,获奖论文的第一作者首次来自中国高校。

物体的准确位姿估计一直是自动驾驶领域的难题。该论文题为“EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation”,针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题,提出了一种通用的概率n点透视(PnP)算法——EPro-PnP(end-to-end probabilistic PnP),该算法可作为一个可微分模块插入到深度网络中,输出在 SE3 流形上的位姿概率密度分布,并通过最小化预测姿态与目标姿态分布之间的 KL 散度来实现端到端的物体位姿学习。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势,在LineMOD数据集的6自由度物体位姿估计任务和nuScenes数据集的3D目标检测任务上均提升了位姿估计的精确度,在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。

导师熊璐教授表示,同济学生此次在国际顶级会议上获得这一重要奖项,是日本高清生活片车辆工程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的体现,也是校企产学研合作的结晶。今后团队将持续推进多学科交叉科学研究,深化产教融合人才培养,努力为我国实现高水平科技自立自强贡献力量。

据介绍,今年CVPR 大会的投稿量达到 8161篇,经过三个多月的评审工作,大会最终共有 2064 篇论文被接收,接收率为 25.28%。

CVPR是由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议。自新冠肺炎疫情流行以来,今年 CVPR首次线下举办。截至大会开幕,共有 9981 人注册参会,其中 5641 人现场参会,4340 人以线上方式参会。

 

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